[发明专利]储罐检测机器人集成移动装置有效
申请号: | 202011281634.0 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN114506369B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 康叶伟;郭正虹;毕武喜;徐华天;陈振华;刘猛;刘文会;王禹钦;张立新;张丰;蓝卫 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气股份有限公司 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B62B5/04 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 宁立存 |
地址: | 100007 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种储罐检测机器人集成移动装置,属于石油存储技术领域。储罐检测机器人集成移动装置包括车体、支撑盘、缆线收集组件和移动组件;车体包括底盘、多根立杆和顶盘,底盘与顶盘平行,多根立杆连接在底盘和顶盘之间,底盘、多根立杆和顶盘构成矩形框架结构,矩形框架结构内具有用于容纳液压泵站的泵站容纳空间;支撑盘,用于支撑机器人本体,支撑盘位于顶盘的顶部;缆线收集组件,缆线收集组件固定在多根立杆上;移动组件,移动组件位于底盘的底部。该储罐检测机器人集成移动装置可以将储罐检测机器人的各部件均集成在一起,节省了储罐检测机器人的运输、装配时间,从而提高了腐蚀检测的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 检测 机器人 集成 移动 装置 | ||
【主权项】:
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