[发明专利]一种面向数字孪生的机器人-环境动态交互渲染系统和方法在审
| 申请号： | 202011276714.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112428272A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 何斌;李鑫;王志鹏;朱忠攀;李刚;周艳敏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 贺龙萍 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向数字孪生的机器人‑环境动态交互渲染系统，包括物理空间、通信接口和数字孪生空间；其中，物理空间包括机器人、作用环境、数据传感器、主端控制器；其中数据传感器安装在工作场景，用于采集数据，并通过数据接口与通信接口连接；主端控制器控制机器人运行和物理空间的信息传输；通信接口用于连接物理空间和数字孪生数字空间，实现实时数据通信；数字孪生空间包括几何表达模块、物理表达模块和三维展示与控制平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 数字 孪生 机器人 环境 动态 交互 渲染 系统 方法 | ||
【主权项】：
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