[发明专利]取料手臂装置在审
| 申请号： | 202011272430.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN114474025A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李宏伟 | 申请（专利权）人： | 康硕电子(苏州)有限公司;和硕联合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种取料手臂装置包括支架、二个夹爪件、驱动模块及至少一个吸附装置。夹爪件可滑移地位于支架上，用以夹合待取物。每个夹爪件包含抓取部，抓取部包含定位槽，这些定位槽彼此面对，用以接收待取物的二相对侧。驱动模块位于支架上，连接这些夹爪件，用以移动夹爪件。吸附装置连接支架，用以吸附待取物的上盖。多轴向手臂连接支架，用以带动夹爪件及吸附装置运动，从而掀开待取物的上盖，以便于取料手臂装置将上盖掀开。故，通过以上架构，不仅能够自动作业而取代人力，让待取物，例如笔记本电脑统一表现出相同的掀开角度，进而降低出错机率、测试工时及作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 装置 | ||
【主权项】：
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