[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011271477.5 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112476424A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞;李蓝青;罗迪君 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 赵翠萍;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取环境交互数据和在执行环境交互数据中的动作数据对应的动作之后所实际完成的实际目标值；根据相邻两个时刻中的第一时刻的状态参数、所述动作数据和所述实际目标值，确定在执行所述动作之后的奖励值；采用执行所述动作之后的奖励值更新所述环境交互数据中的奖励值；采用更新后的环境交互数据训练机器人控制网络对应的智能体；采用训练后的智能体对目标机器人的动作进行控制。通过本申请，能够提高数据的利用率，加速对智能体的训练，且能够同时训练大量的目标，通过一个模型就能够完成一定目标空间中的所有任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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