[发明专利]定位的方法和装置在审
| 申请号： | 202011271315.1 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN114565663A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周妍;李威;王永亮 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王洪 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种定位的方法和装置。本申请实施例通过在图像数据库中确定与第一终端拍摄的第一图像匹配的至少一个第二图像，以及第一图像与至少一个第二图像在第一终端的局部坐标系下的位姿，并根据第一图像在该第一局部坐标系下的位姿、至少一个第二图像在该第一局部坐标系下的位姿以及该至少一个第二图像在世界坐标系中的位姿，输出所述第一图像在所述世界坐标系下的位姿，实现对第一图像的定位。因此，本申请实施例能够基于一部分图像在局部坐标系以及世界坐标系下的位姿，得到局部坐标系与世界坐标系的关系，从而对第一图像在世界坐标系中定位，而无需对每个图像采集3D点云。本申请可以应用于虚拟现实VR、增强现实AR等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011271315.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电泳车间生产线喷粉装置
- 下一篇：一种报文处理方法、装置及设备
