[发明专利]一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法在审
| 申请号： | 202011269107.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112643702A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王善忠 | 申请（专利权）人： | 爱丁堡（南京）光电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人： | 李建芳 |
| 地址： | 211123 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法，一种自感知吸附型机械手，包括真空管、真空泵和吸嘴；真空管一端与真空泵的吸气管连通、另一端与吸嘴连通，吸嘴由弹性材料制备；真空管上设有第一气阀，吸嘴和第一气阀之间的真空管上设有压力传感器和排气管，排气管上设有第二气阀。上述为具有自感知能力的吸附型机械手，对光学零件的吸附抓取不是依赖机器人对吸嘴的绝对控制精度而实现的，而是通过检测压力传感器上的真空值来感知零件样品是否被完全吸住，使得吸附抓取的作业具有一定的灵活性和高度的可靠性，具有类似触觉的性能，降低了对机器人定位的精度要求，避免了吸附不到或由于没有完全吸附而中途掉落的局面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 吸附 机械手 包含 机器人 抓取 光学 零件 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱丁堡（南京）光电设备有限公司，未经爱丁堡（南京）光电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011269107.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种出入境安检系统
- 下一篇：一种水污染处理用膜过滤的水路控制系统
