[发明专利]一种双目相机的标定方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011268957.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112258588A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张辉;杨育;王玉;齐小龙;陈瑶;朱鹏程;朱成顺;方喜峰;赵孟军;张胜文 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目相机的标定方法、系统及存储介质，该方法包括：提取标定板原图像的特征点坐标；将特征点坐标带入相机成像非线性模型，并将相机成像非线性模型引入到张氏标定法中，得到双目相机的参数，根据双目相机的外部参数构建真实正视图像，并利用数字图像相关法计算修正后的真实正视图的控制点坐标，将控制点坐标的修正值反投影到标定板原图像中，获取原图像中控制点坐标的修正值；根据双目相机的参数计算遗传算法的适应度函数，利用遗传算法对双目相机参数进行全局优化；本发明参数优化过程中建立基于相机之间固定位姿关系的优化函数，引入遗传算法求解该优化函数的极值，简化了优化模型，可以获得高精度的标定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 标定 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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