[发明专利]一种上下料机械手在审
| 申请号： | 202011266859.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN114474031A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;李呼;高世卿;宋国利;马天驷;赵昀武;刘立;康亚彪;贾连超;李宇 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料移运自动化设备，特别涉及一种上下料机械手。包括依次转动连接的机械手下底座、机械手上底座、大臂、小臂及夹具，其中大臂的一侧平行地设有大臂辅助连杆，大臂辅助连杆的下端与机械手上底座铰接，上端通过三角架与大臂的上端铰接；小臂的一侧平行地设有小臂辅助连杆，小臂辅助连杆的一端与三角架铰接，另一端与小臂末端设有的末端法兰铰接。本发明不仅可对工厂内自动化行业工件进行上下料作业，也可对在有恶劣环境下的建筑行业、农业、石油等行业的物料进行转运作业；不仅实现了自动化作业，而且还降低了作业人员的工作危险性和劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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