[发明专利]一种具有单编码器的协作机器人关节在审
| 申请号： | 202011265328.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112454419A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 胡明伟;孙宏伟;邹金欣;李萌萌;赵昀;何家健;王晶晶;杨迎霞 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有单编码器的协作机器人关节，属于机器人技术领域。该关节包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰、多圈绝对值编码器、制动器，其中输出法兰和输入法兰可相对转动，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与扭力传感器和输出法兰连接，无框直驱力矩电机的输入端与制动器和绝对值编码器连接。本发明的协作机器人关节具有力感知、绝对位置记忆、回零等功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 编码器 协作 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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