[发明专利]一种用于带电作业机器人的管控系统及方法在审
| 申请号： | 202011263353.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112549020A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 潘爱强;刘哲;魏本刚;江安烽;杜习周;李文鹤;许唐云;范钰波 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;国网上海能源互联网研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 夏德政 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于带电作业机器人的管控系统及方法，属于带电作业机器人管控技术领域。本发明系统包括：传感器模块，所述传感器模块采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息；边缘计算终端模块，所述边缘计算终端模块配置有人工智能算法，接收基础信息，根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数；云端模块，使用状态信息及人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新。本发明相比于以往采用传统处理器的带电作业机器人单机工作模式，本发明能够满足人工智能深度学习、神经网络协调控制、识别与控制模型自学习、自更新等高精度算法的算力要求，能够适用于环境复杂或者大量机器人同时作业产生海量数据管控的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电作业 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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