[发明专利]一种交叉口自动驾驶车辆专用相位的设置方法在审
| 申请号： | 202011259796.4 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112071074A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;秦少敏;刘洋;杜荣华 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/015 | 分类号： | G08G1/015;G08G1/056;G08G1/07;G08G1/095;G08G1/0967;E01C1/00;E01C1/02 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 罗霞 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交叉口自动驾驶车辆专用相位的设置方法，属于智能交通领域。在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合通行的交叉口环境下，首先，并采集交叉口各进口方向的进口车道数，布设自动驾驶专用进口车道和普通进口车道；其次，确定到达交叉口的所有自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的车道选择；然后，在传统交叉口信号灯的基础上，加入面向自动驾驶专用进口车道的专用相位灯，增设交叉口自动驾驶专用相位，实现自动驾驶专用进口车道上的自动驾驶车辆在交叉口内部相互穿插通行。与现有技术相比，本发明根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆不同的行驶特征，提出自动驾驶车辆专用相位，为车辆自动化趋势下的交叉口控制提供新的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 自动 驾驶 车辆 专用 相位 设置 方法 | ||
【主权项】：
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