[发明专利]具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用在审
| 申请号： | 202011258975.6 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112793583A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | O·F·施温特;T·B·古斯纳 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;周学斌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用。用于控制车辆的系统和方法。该系统包括定位在车辆上并被配置为感测车辆周围环境的一个或多个传感器、被配置为控制车辆的制动系统的碰撞缓解子系统、以及通信地耦合到该一个或多个传感器和碰撞缓解子系统的自主驾驶子系统。自主驾驶子系统被配置为从该一个或多个传感器接收传感器信息，并且基于传感器信息生成车辆周围环境的模型。自主驾驶子系统被配置为基于车辆周围环境的模型来确定车辆的多个可能轨迹，并且从该多个可能轨迹中选择车辆的行进路径。自主驾驶子系统被配置为将行进路径传输到碰撞缓解子系统。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自主 驾驶 系统 驾驶员 辅助 碰撞 缓解 使用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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