[发明专利]一种基于可折叠片状驱动器的刚软复合驱动器在审
| 申请号： | 202011250409.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112428254A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;蒋永康 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于可折叠片状驱动器的刚软复合驱动器，并提供其制作方法。该刚软复合驱动器由以下几部分组成：近端刚性连接件、中段刚性连接件、远端刚性连接件、近端关节驱动器和远端关节驱动器。其中，近端刚性连接件、中段刚性连接件和远端刚性连接件采用相同的材料，均有3D打印工艺加工而成，用于连接近端关节驱动器和远端关节驱动器，同时起到支撑整体结构的作用；近端关节驱动器和远端关节驱动器采用相同的材料与结构形式，包括可折叠片状驱动器、刚性隔板和应变限制层。分别改变近端关节驱动器和远端关节驱动器内的输入气压大小，即可改变其各自的弯曲角度与末端的输出力，进而实现两自由度运动。集成多个刚性连接件与关节驱动器，便可实现多自由度运动。本发明中的刚软复合驱动器可应用于多自由度灵巧手、手功能康复机器人、穿戴式设备等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可折叠 片状 驱动器 复合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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