[发明专利]一种三维物体检测方法在审
| 申请号： | 202011246754.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112365600A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨璐宇;成慧 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510260 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉技术领域，更具体的是涉及一种三维物体检测方法，包括以下步骤：S1：获取物体的点云数据，根据点云数据得到物体的俯瞰特征图；S2：构造二维旋转候选框，对俯瞰特征图进行二维旋转目标检测，提取得到初始特征图F；S3：通过初始特征图F得到旋转物体的二维初步检测结果P；S4：调整初始特征图F的特征值，得到调整特征图f，使初步检测结果P与特征图f中的像素点对齐；S5：将初步检测结果P作为候选框，对调整特征图f进行检测，得到二维旋转物体精细检测结果；S6：将二维旋转物体精细检测结果恢复到点云尺度，得到三维物体检测结果。通过二维旋转候选框检测三维物体，结果更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 物体 检测 方法 | ||
【主权项】：
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