[发明专利]一种擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 202011244191.8 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112137488B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张晓亚;毛正华;曾洁琼;孙涛;何军拥;胡应坤;易慧敏 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 510515 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种擦玻璃机器人，包括支撑板、固定板、行走机构、吸附机构、限位防护机构以及清洗机构，所述行走机构包括有横向三轴气缸和竖向三轴气缸；所述吸附机构包括有垂直安装在活动块一侧的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆的一端固定连接有真空吸盘；所述限位防护机构包括有横向限位机构和竖向限位机构。本发明行走机构和吸附机构的配合，可以令机器人在玻璃幕墙外表面上自由的行走吸附，适用于现代化高层建筑上具有明框支撑的玻璃幕墙的清洗，可以竖向升降以及横向平移，自由程度高，提高了清洗效率。且本发明利用限位可以起到阻力和支撑作用，可以抵抗侧向风力，减少真空吸盘受到的竖向重力影响，提高整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
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