[发明专利]一种新构型无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202011243254.8 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112319791A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王红雨;韩佼志;王迎春;马靖煊;吴昌学;乔文超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C19/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新构型无人机及其控制方法，包括：机身、机臂组件及旋翼动力组件；机臂组件包括多个，设置于机身上，且相对于机身中心对称；旋翼动力组件包括：垂直及水平动力组件；垂直动力组件设置于机臂组件上，垂直动力组件仅用于姿态控制和提供无人机的升力，使无人机在水平面内保持稳定；水平动力组件竖直设置于至少一对机臂上，提供无人机在水平面内动作的动力，且每对水平动力组件相对于机身呈中心轴对称分布；当无人机达到预设高度后，水平动力组件驱动其在水平面内运动，通过旋翼转速控制，使无人机在不改变倾角的情况下完成一系列动作。通过本发明，避免了传统多旋翼无人机水平运动与俯仰角之间的耦合，有效提高无人机姿态控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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