[发明专利]多特征动态加权的目标跟踪算法在审

专利信息
申请号: 202011237757.4 申请日: 2020-11-09
公开(公告)号: CN112288780A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 高嵩;党海鑫;曹凯;陈超波;李继超 申请(专利权)人: 西安工业大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/90;G06T7/13
代理公司: 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 代理人: 李凤鸣
地址: 710032 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一多特征动态加权的目标跟踪算法,通过对颜色、纹理和边缘特征进行多特征自适应融合并结合目标框的大小限定和概率密度分布图的修正的方法解决了传统在光照明显变化和相近颜色干扰和遮挡等复杂场景下跟踪性能较差的问题。具体方案为:先将手动框选的区域图像进行高斯滤波再从RGB空间转化到HSV空间,提取其中对光照变化不敏感的H分量;然后利用LBP算子和分数阶边缘特征检测模板提取相应的纹理特征和边缘特征,分别建立对应的特征直方图,再通过计算权值建立自适应融合的反向投影图,有效的解决了传统算法在光照变化等复杂场景下的跟踪缺陷;最后通过对目标框的尺寸限定和概率密度分布图的修正进一步提高了跟踪算法的跟踪精度和鲁棒性。
搜索关键词: 特征 动态 加权 目标 跟踪 算法
【主权项】:
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