[发明专利]一种基于北斗的水上/水下一体化高精度导航定位系统

摘要

本发明涉及一种基于北斗的水上/水下一体化高精度导航定位系统，包括：北斗高精度基准站、多个无人艇载体/北斗智能浮标和水上/岸基综控平台；所述北斗高精度基准站，用于播发北斗高精度差分修正信号，为覆盖范围内的空中、水上用户提供厘米级的高精度导航定位服务；所述多个无人艇载体/北斗智能浮标集水声定位与水上北斗高精度定位于一体，北斗智能浮标搭载至无人艇，通过灵活机动布设无人艇，实现北斗智能浮标自组网形成局域性水下导航网，为水下用户提供亚米级的高精度导航定位服务。本发明解决了传统水声定位技术无法获得目标绝对坐标的难题，使我国北斗卫星导航系统的定位服务延伸至水下。