[发明专利]具备恒转速鲁棒控制的机器人柔顺打磨系统在审
| 申请号： | 202011227569.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112318322A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 余胜东 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20;B26F1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海区温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨制造领域，尤其是一种利用旋转机构实现工件表面打磨的技术。具备恒转速鲁棒控制的机器人柔顺打磨系统，平面打磨机构包括底座、固定于底座上的纵向位移滑台、固定于纵向位移滑台的滑块上的横向位移滑台、固定于横向位移滑台的滑块上的垂直升降位移滑台、固定于垂直升降位移滑台的滑块上的第一轴承座和固定于纵向位移滑台顶端的架板；定位套上设置有纵向长形孔，且伸缩杆顶端定位块插入纵向长形孔中；旋转驱动装置与定位套的顶端连接，以驱动定位套旋转，定位套旋转带动伸缩杆旋转。本发明通过实现对角速度的精确控制，最终实现理想的打磨品质。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 转速 鲁棒控制 机器人 柔顺 打磨 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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