[发明专利]一种服务机器人的手臂控制装置在审
| 申请号： | 202011223121.4 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112536816A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;陈豪 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人的手臂控制装置,包括连接座和手臂关节，连接座的内底壁上转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部固定连接有驱动电机的输出轴，螺纹柱的外部螺纹套接有齿筒，齿筒的右侧啮合有扇形齿轮，扇形齿轮通过支架与连接座的内壁转动连接，支架的右端固定连接有伸缩杆，手臂关节包括上关节处和下关节处，上关节处的两端分别铰接有顶板和下关节处，顶板的一端与连接座的外壁一侧上部固定连接，下关节处与上关节处之间铰接有推杆电机的两端。本发明利用一定的结构组合，使得机器人手臂可以更加灵活的运动，在体验方面，增加了机器人的交互性；在实用性方面，增强了机械结构的使用寿命，适合推广运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 手臂 控制 装置 | ||
【主权项】：
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