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[发明专利]一种基于web查看svn日志的方法及设备-CN202310848209.2在审
发明人：孙平;黄盛庭;刘同;孙传佳;杨胜军 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于web查看svn日志的方法，方法包括：web应用服务端根据对应的用户登录接口，获取web浏览器端上传的登录信息；根据预置web服务权限目录确定所述登录信息所对应的授权权限，以将web浏览器端根据授权权限配置的svn项目数据，保存到linux系统服务器的关系型数据库中；基于预设周期调用所述linux系统服务器的导出指令，以获取svn项目最新副本并将所述svn项目最新副本保存到svn项目副本文件夹中；响应于web浏览器端上传的不同查询请求，调用linux系统服务器的对应脚本查询svn项目副本文件夹，获得svn日志的查询信息。
一种基于 web 查看 svn 日志方法设备

[发明专利]一种无人艇实时避障方法及系统-CN202111560122.2有效
发明人：谢少荣;陈双双;瞿栋;刘东柯;彭艳;蒲华燕;罗均;李庆民;高尚兵 -专利权人：上海大学;创泽智能机器人集团股份有限公司;淮阴工学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇实时避障方法及系统，该方法包括基于无人艇路径规划属性信息，采用自适应步长的细菌觅食算法，确定无人艇的最佳目标路径；当无人艇在行进过程中发现动态障碍物时，根据动态障碍物的位置信息和速度信息，判断无人艇继续按照最佳目标路径行进时是否与动态障碍物发送碰撞，若是则采用ORCA算法调整无人艇行进路径，并控制无人艇按照调整后的无人艇行进路径进行行进，然后返回步骤根据动态障碍物的位置信息和速度信息判断无人艇继续按照最佳目标路径行进时是否与动态障碍物发送碰撞；若否则控制无人艇按照最佳目标路径继续行驶。本发明能够实现在复杂环境下进行安全避障并沿着最佳路径行进的目的。
一种无人实时方法系统

[发明专利]一种基于机器人的辅助教学方法及设备-CN202111157095.4有效
发明人：李庆民;崔乃成;郭长龙 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人的辅助教学方法及设备，用以解决现有的机器人参与教学时，无法确定不同学生对知识的掌握程度，从而无法分情况对学生进行辅导的技术问题。方法包括：获取教师终端上传的课程信息，以生成针对教育机器人的若干操作指令；基于操作指令，通过学生终端的信息获取模块，获取学生的学习信息；确定学习信息的种类，以确定对应的学习信息处理模块；通过学习信息处理模块对学习信息进行处理，并将处理结果发送至学生终端；根据处理结果以及学习信息，确定学生对课程信息中各学习内容的掌握程度，以对学生进行相应学习内容的辅导。通过上述方法及时了解学生对各学习内容的反馈，从而有针对性的进行辅导，提高学生的学习效率。
一种基于机器人辅助教学方法设备

[发明专利]一种双串口屏实现同步帧显示的方法-CN201911420367.8有效
发明人：李庆民;杨胜军;王建华 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双串口屏实现同步帧显示的方法，是通过如下的步骤实现的：步骤1，准备图片资源，图片资源分为左屏图片资源和右屏图片资源，步骤2，把图片素材生成串口屏执行程序可执行的图标文件；步骤3，把生成的图标文件进行编号处理；步骤4，制作串口屏执行程序中调度部分使用的资源配置表；步骤5，后续需要添加表情，将需要添加的表情资源按照步骤1至3进行操作，并修改步骤4中的资源配置表；步骤6，执行状态机根据资源配置表动态调度，实现动态同步效果显示。本申请为了实现在串口双屏中，实现面部表情动作的一致性，将动作分为左屏图片资源和右屏图片资源，以同等的间隔进行播放，实现了动作的连贯和一致性。
一种串口实现同步显示方法

[发明专利]一种机器人充电桩对桩确认方法-CN201910271107.2有效
发明人：李庆民;王建华;李翔;张琴 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人充电桩对桩确认方法，包括：机器人靠桩，机器人控制模块对充电桩控制模块输出信号电压Ux；充电桩控制模块收到信号电压Ux后，对机器人控制模块输出信号电压Uy，Uy≠Ux；机器人控制模块是否收到Uy信号；若“是”，则继续；若“否”，则返回重新启动充电程序；机器人控制模块将充电电极短路；充电桩控制模块输出一个电压不超过Uo、电流为I的恒流电信号，并测量充电桩侧电极电压；充电桩侧电极电压是否小于一接近于0V的电压规定值Us；若“是”，则继续；若“否”，则返回重新启动充电程序；机器人控制模块在将充电电极短路延时Δt之后，恢复电极为正常状态，完成对桩确认；充电桩输出充电电压，对机器人进行充电。
一种机器人充电确认方法

[外观设计]雾化消毒机器人(精英版)-CN202230304598.9有效
发明人：李庆民;郑雷;宋洁;邵红尘;尹衍斌;郑华;杜忠秋 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雾化消毒机器人(精英版)。2.本外观设计产品的用途：用于政务大厅、图书馆、银行、房地产等行业的消毒工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雾化消毒机器人精英

[外观设计]智能消毒机-CN202230317995.X有效
发明人：李庆民;郑雷;宋洁;邵红尘;尹衍斌;郑华;杜忠秋 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能消毒机。2.本外观设计产品的用途：用于餐饮，商超，政务大厅，图书馆，银行等行业的消毒工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能消毒

[发明专利]一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011155249.1有效
发明人：李庆民;杨胜军;孙传佳 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请首先将多个目标485设备连接在同一485总线接口上，由于每个485设备对应的数据具有不同的实时性要求，因此本申请为每个目标485设备都预先设置了对应的调度时间间隔，在目标485设备距离上次通信结束的时间达到自身对应的预设的调度时间间隔时候，便可以基于目标485设备对应的通信协议，通过与目标485设备连接的485总线接口与目标485设备进行通信，可以通过单独的一个485总线接口实现与多个具有不同通信协议的485设备的数据通信，提高了机器人上的485设备的挂载能力，有利于机器人的发展。
一种数据通信方法装置设备计算机可读存储介质

[外观设计]智能物流配送机器人-CN202230187952.4有效
发明人：李庆民;尹衍斌;刘翔翔;宋洁;郑华;杜忠秋 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能物流配送机器人。2.本外观设计产品的用途：物流仓储，酒店，餐饮，写字楼，医院等行业的物资配送流转。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能物流配送机器人

[实用新型]机器人机械臂肘关节机构-CN202121440850.5有效
发明人：李庆民;邵红臣;尹衍斌;郑华;宋洁 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机器人机械臂肘关节机构，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂肘关节机构。小臂外壳内设有小臂连接件；大臂外壳内设有旋转外齿、大臂旋转轴和大臂连接件；大臂连接件和小臂连接件安装有小臂连接板和大臂连接板，小臂连接板的一端穿过小臂旋转轴一，另一端穿过大臂旋转轴一；大臂连接板的一端穿过大臂旋转轴，另一端穿过小臂旋转轴三；大臂连接件和小臂连接件设置有连接板；连接板上设置有活动槽和舵机固定孔；舵机固定孔内设置有旋转舵机；旋转舵机的输出轴与旋转小齿相连接；旋转小齿与旋转外齿啮合；大臂旋转轴一和大臂旋转轴在活动槽滑动运动。本实用新型具有提高灵活度，提高动作精度，结构紧凑，使用方便的积极效果。
机器人机械臂肘关节机构

[发明专利]一种肝功能不全患者用药管理方法、系统、设备及介质-CN202210358583.X在审
发明人：李庆民;乔贝贝;于立伟 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种肝功能不全患者用药管理方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标患者的基础信息，并通过医院管理信息系统以及基础信息查询目标患者的状态信息；若医院管理信息系统中存在目标患者的状态信息，则根据状态信息确定目标患者的肝功能等级；若不存在，则通过医院管理信息系统以及基础信息，获取目标患者的肝功能指标值，并根据肝功能指标值确定目标患者的肝功能等级；确定预设的药品数据库；获取目标患者的药物信息，并根据肝功能等级以及药品数据库，对药物信息进行分析，确定目标患者的处方适配值；若处方适配值低于预设阈值，则进行警示，并通过肝功能等级在药品数据库中推荐与目标患者处方适配值最高的药物组合。
一种肝功能不全患者用药管理方法系统设备介质

[发明专利]一种本地机器人的通信方法、设备、存储介质-CN202210380541.6在审
发明人：李庆民;李翔 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种本地机器人的通信方法、设备、存储介质，属于机器人通信领域，该方法包括：当机器人发送数据包到通信对象时，确定数据包发送的通信对象，判断通信对象的信号强度是否达到预设阈值，若否，则不允许建立与通信对象的连接；若是，确定通信对象的信道，与通信对象建立连接，并对通信对象的信道进行标记；当机器人接收来自通信对象的数据包时，通过接收单元确定已连接信道；在全部已连接信道与未连接信道中的单个信道之间进行切换，直到将未连接信道中的所有信道遍历完成，完成一次通信。通过本方法能够实现本地机器人之间的高效率通信。
一种本地机器人通信方法设备存储介质

[发明专利]一种机器人远程控制系统及其控制方法-CN202011310417.X有效
发明人：李庆民;孙传佳 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人远程控制系统及其控制方法，属于机器人控制领域。本发明提供一种能够实时跟踪机器人当前执行的指令状态、实时对指令进行动态编排、控制机器人动态切换指令的机器人远程控制系统及其控制方法。机器人远程控制方法，远程控制端发送查询指令，指令识别单元返回机器人当前正在执行的指令组；指令更新单元控制指令识别单元实时获取当前机器人在执行过程中的更新指令，根据接收的用户指令对指令组内的指令的级联关系进行编排，修改指令单元的上下级关联关系，将编排后的指令单元下发给机器人；指令执行单元控制机器人根据新的指令单元继续运行；判断当前机器人正在执行的指令单元是否允许实时打断。本发明主要用于控制机器人。
一种机器人远程控制系统及其控制方法

[发明专利]基于陪护机器人的地面状态检测方法、装置、设备及介质-CN202210397024.X在审
发明人：李庆民 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了基于陪护机器人的地面状态检测方法、装置、设备及介质，方法包括：通过图像采集装置及红外对管，获取陪护机器人预设范围内的地面状态图像及红外数据；将地面状态图像与预存的样本图像进行对比，确定地面状态图像的第一地面状态；将红外数据进行数据滤波以得到地面反馈数据，并根据地面反馈数据进行识别差值，以确定第二地面状态；确定第一地面状态与第二地面状态是否一致，若一致，则确定地面状态；若不一致，则获取陪护机器人当前电机工作状态，并通过电机工作状态确定陪护机器人行进装置与地面接触面的接触摩擦系数；根据接触摩擦系数、第一地面状态以及第二地面状态，确定预设范围内的地面状态；根据地面状态，确定移动路径。
基于陪护机器人地面状态检测方法装置设备介质

[实用新型]机器人机械臂腕关节机构-CN202121440647.8有效
发明人：李庆民;邵红臣;尹衍斌;郑华;宋洁 -专利权人： 创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机器人机械臂腕关节机构，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂腕关节机构。包括小臂旋转件、旋转轴承、大轴承和旋转舵机，其特征是，所述小臂旋转件的前端设置有大轴承连接端，小臂旋转件的后端设置有旋转内齿；所述大轴承连接端穿过大轴承，与大轴承转动连接；所述旋转内齿的外侧设置有旋转轴承；所述旋转舵机的输出轴与旋转小齿相连接；所述旋转小齿与旋转内齿啮合。本实用新型具有提高灵活度，结构简单，使用方便的积极效果。
机器人机械臂腕关节机构

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