[发明专利]基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法有效
申请号: | 202011219656.4 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112348853B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 王好贤;陈雅婷;谢飞;周志权;王军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264209 山东省威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法。本发明的目的是采用粒子滤波框架,通过多特征融合的方式建立相应特征观测模型计算粒子权重,利用粒子的位置信息和权重得到估计目标状态实现目标跟踪,说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。 | ||
搜索关键词: | 基于 红外 显著 特征 融合 粒子 滤波 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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