[发明专利]碰撞避免支援装置有效
| 申请号： | 202011216257.2 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112829730B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 池涉;星川佑磨;村上了太;新保祐人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 避免 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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