[发明专利]基于双目视觉的电缆外观缺陷检测与定位方法在审
| 申请号： | 202011214219.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114529493A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王忠;刘佳鑫;李梦威;鉴庆之;罗宇;李胜川;胡博;李希元;余文勇;姚辰;王挺;张凯;邵士亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06N3/08;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于双目视觉的电缆外观缺陷检测与定位方法，包括下列步骤：双目相机分别采集缺陷电缆图像得到缺陷电缆特征，构成缺陷电缆数据集，并对数据集利用标注框进行目标标注，同时划分训练集和测试集；用缺陷电缆数据集中的训练集和测试集对神经网络进行训练，得到用于检测电缆缺陷的网络权重参数；并将用于检测电缆缺陷的网络权重参数部署到边缘设备，用于电缆缺陷的检测；利用更新权重参数的神经网络模型，对双目摄像头实时采集的双目电缆图像进行目标检测；求取缺陷三维坐标。本发明采用双目测量目标距离，相比于现有的测距方法，精度更高。而且可以灵活的调节双目基线距离来调整测量范围，方便实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 电缆 外观 缺陷 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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