[发明专利]一种楼梯清洁机器人在审
| 申请号： | 202011210547.6 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112336255A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张晓芳 | 申请（专利权）人： | 张晓芳 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯清洁机器人，包括行走机构和清洁机构，行走机构是由6组齿轮传动和一个驱动电机组成，在工作时，行走机构的两个支腿依次后退并落到下一级台阶上，之后清洁装置在升降电机、齿轮和固定齿条等零件的作用下一边下降一边向行走的反方向旋转，将清洁头旋转到需要清洁的楼梯上，接下来清洁电机和丝杠电机启动，转动小齿轮一边绕着固定齿轮公转，一边绕着自身轴线自转，进而带动清洁头做与小齿轮相同的运动，同时在清洁电机和丝杠的作用下，清洁头还会有一个直线运动的过程，两个运动合并到一起就实现了楼梯的清洁，该发明具有结构巧妙，自动化程度高，操作简单，成本低廉的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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