[发明专利]一种楼梯清洁机器人

权利要求书

1.一种楼梯清洁机器人，包括行走机构1、清洁机构（2），其特征在于：

所述的行走机构（1）包括轴套（113）；

所述的清洁机构（2）包括清洁转动板201；

所述的清洁转动板（201）同轴固定安装在轴套（113）上。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的行走机构（1）还包括升降电机（101）、支腿（102）、齿轮A（103）、齿轮B（104）、连接板（105）、固定侧板（106）、从动齿轮轴（107）、从动齿轮（108）、旋转电机（109）、主动齿轮（110）、升降齿轮（111）、固定轴（112）、弧形齿条（114）、升降联轴器（115）、齿条转轴（116），所述的升降电机（101）固定安装在支腿（102）上，升降电机（101）通过升降联轴器（115）与齿条转轴（116）固定连接，弧形齿条（114）固定安装在齿条转轴（116）上，弧形齿条（114）与升降齿轮（111）形成齿轮配合，升降齿轮（111）同轴固定安装在轴套（113）上，轴套（113）同轴转动安装在固定轴112上，固定轴（112）滑动安装在支腿（102）上。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的齿轮A（103）转动安装在支腿（102）上，齿轮B（104）与齿轮A（103）形成齿轮配合，齿轮B（104）同轴固定安装在从动齿轮轴（107）上，连接板（105）的一端转动安装在齿轮A（103）的转轴上，另一端转动安装在从动齿轮轴（107）上，固定侧板（106）转动安装在两个从动齿轮轴（107）上，从动齿轮（108）同轴固定安装在从动齿轮轴（107）上，旋转电机（109）固定安装在固定侧板（106）上，主动齿轮（110）同轴固定安装在旋转电机（109）的输出轴上，主动齿轮（110）与两个旋转电机（109）形成齿轮配合。

4.根据权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的清洁机构（2）还包括支座（202）、丝杠（203）、滑动电机托（204）、清洁电机（205）、固定圆盘（206）、光杆（207）、丝杠联轴器（208）、丝杠电机（209）、转轴（210）、固定齿轮（211）、拨杆（212）、清洁头（213）、转动小齿轮（214）、小齿轮轴（215），所述的支座（202）固定安装在清洁转动板（201）上，丝杠（203）转动安装在支座（202）上，滑动电机托（204）与丝杠（203）形成螺纹配合，丝杠（203）通过丝杠联轴器（208）与丝杠电机（209）固定连接，清洁电机（205）固定安装在滑动电机托（204）上，光杆（207）固定安装在两个支座（202）上，固定圆盘（206）固定安装在清洁电机（205）上，转轴（210）通过联轴器固定安装在固定圆盘（206）的输出轴上，固定齿轮（211）固定安装在固定圆盘（206）上，转动小齿轮（214）与固定齿轮（211）形成齿轮配合，转动小齿轮（214）同轴固定安装在小齿轮轴215上，小齿轮轴（215）滑动安装在固定圆盘（206）上，清洁头（213）固定安装在转动小齿轮（214）的下端，拨杆（212）一端固定安装在转轴（210）上，另一端转动安装在小齿轮轴（215）上。

5.根据权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的支腿（102）的侧面设有长滑槽，固定轴（112）在滑槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的固定圆盘（206）下端设有环形滑轨，小齿轮轴（215）的滑轨内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的清洁转动板（201）上设有长槽，滑动电机托（204）包含一个长形滑块，滑块在滑动电机托（204）的长槽内滑动。

8.根据权利要求1所述的一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的清洁机构（2的数量为两个，设置在行走机构（1）的两侧。