[发明专利]一种楼梯清洁机器人

说明书

本发明公开了一种楼梯清洁机器人，包括行走机构和清洁机构，行走机构是由6组齿轮传动和一个驱动电机组成，在工作时，行走机构的两个支腿依次后退并落到下一级台阶上，之后清洁装置在升降电机、齿轮和固定齿条等零件的作用下一边下降一边向行走的反方向旋转，将清洁头旋转到需要清洁的楼梯上，接下来清洁电机和丝杠电机启动，转动小齿轮一边绕着固定齿轮公转，一边绕着自身轴线自转，进而带动清洁头做与小齿轮相同的运动，同时在清洁电机和丝杠的作用下，清洁头还会有一个直线运动的过程，两个运动合并到一起就实现了楼梯的清洁，该发明具有结构巧妙，自动化程度高，操作简单，成本低廉的特点。

技术领域

本发明涉及清洁机械领域，特别涉及一种楼梯清洁机器人。

背景技术

楼梯在我们的生活中随处可见，由于楼梯每一级的尺寸很小，同时存在一些卫生死角，给清洁带来的难度，清洁工人在清洁楼梯时不仅劳动强度大，而且存在一定的安全隐患，同时现有技术中的清洁机器人对于楼梯的清洁并不适用，本发明提供了一种结构巧妙，自动化程度高，操作简单，成本低廉的楼梯清洁机器人。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种楼梯清洁机器人，可以有效解决上述技术问题，这种楼梯清洁机器人具有结构巧妙，自动化程度高，操作简单，成本低廉的特点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种楼梯清洁机器人，包括行走机构、清洁机构，其特征在于：

所述的行走机构包括轴套。

所述的清洁机构包括清洁转动板。

所述的清洁转动板同轴固定安装在轴套上。

进一步的，所述的行走机构还包括升降电机、支腿、齿轮A、齿轮B、连接板、固定侧板、从动齿轮轴、从动齿轮、旋转电机、主动齿轮、升降齿轮、固定轴、弧形齿条、升降联轴器、齿条转轴，所述的升降电机固定安装在支腿上，升降电机通过升降联轴器与齿条转轴固定连接，弧形齿条固定安装在齿条转轴上，弧形齿条与升降齿轮形成齿轮配合，升降齿轮同轴固定安装在轴套上，轴套同轴转动安装在固定轴上，固定轴滑动安装在支腿上。

进一步的，所述的齿轮A转动安装在支腿上，齿轮B与齿轮A形成齿轮配合，齿轮B同轴固定安装在从动齿轮轴上，连接板的一端转动安装在齿轮A的转轴上，另一端转动安装在从动齿轮轴上，固定侧板转动安装在两个从动齿轮轴上，从动齿轮同轴固定安装在从动齿轮轴上，旋转电机固定安装在固定侧板上，主动齿轮同轴固定安装在旋转电机的输出轴上，主动齿轮与两个旋转电机形成齿轮配合。

进一步的，所述的清洁机构还包括支座、丝杠、滑动电机托、清洁电机、固定圆盘、光杆、丝杠联轴器、丝杠电机、转轴、固定齿轮、拨杆、清洁头、转动小齿轮、小齿轮轴，所述的支座固定安装在清洁转动板上，丝杠转动安装在支座上，滑动电机托与丝杠形成螺纹配合，丝杠通过丝杠联轴器与丝杠电机固定连接，清洁电机固定安装在滑动电机托上，光杆固定安装在两个支座上，固定圆盘固定安装在清洁电机上，转轴通过联轴器固定安装在固定圆盘的输出轴上，固定齿轮固定安装在固定圆盘上，转动小齿轮与固定齿轮形成齿轮配合，转动小齿轮同轴固定安装在小齿轮轴上，小齿轮轴滑动安装在固定圆盘上，清洁头固定安装在转动小齿轮的下端，拨杆一端固定安装在转轴上，另一端转动安装在小齿轮轴上。

进一步的，所述的支腿的侧面设有长滑槽，固定轴在滑槽内滑动。

进一步的，所述的固定圆盘下端设有环形滑轨，小齿轮轴的滑轨内滑动。

进一步的，所述的清洁转动板上设有长槽，滑动电机托包含一个长形滑块，滑块在滑动电机托的长槽内滑动。

进一步的，所述的清洁机构的数量为两个，设置在行走机构的两侧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）结构巧妙，能够适应楼梯的工作环境，动作灵活可靠；（2）自动化程度高，大大地解放了人力；（3）结构简单，造价低廉，适合大规模推广。