[发明专利]一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置在审
| 申请号： | 202011199877.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112192594A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 公续银;赵建;王哲;赵洪华;王超;宋现明;林逸飞 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端，其工作时需要利用相应的纸箱位置约束装置将纸箱平稳的推送到该装置中。该装置采用小滚轮可以减少摩擦，避免了对柔软纸箱的挤压和损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 纸箱 码垛 机械手 末端 装置 | ||
【主权项】：
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