[发明专利]一种道路巡航方法、装置及介质有效
申请号: | 202011196409.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112277944B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 熊健;杨振霖 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开一种道路巡航方法、装置及介质,本申请通过获取当前车辆的车况数据,以及至少一个目标车辆的车况数据;当满足预设条件时,利用预设的驾驶员操作分析模型对至少一个目标车辆的车况数据进行驾驶员操作分析处理,得到至少一个目标车辆的驾驶员操作习惯数据;基于当前车辆的车况数据预测当前车辆的变道行驶轨迹;基于至少一个目标车辆的车况数据和至少一个目标车辆的驾驶员操作习惯数据,预测至少一个目标车辆的行驶轨迹;根据当前车辆的变道行驶轨迹和至少一个目标车辆的行驶轨迹,确定当前车辆的控制策略数据;基于控制策略数据控制当前车辆进行道路巡航操作,可以大大提高自动驾驶车辆在道路上变道的安全性和稳定性,提升乘客体验感。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 巡航 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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