[发明专利]一种机器人的远程控制方法及装置在审
| 申请号： | 202011194807.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114434437A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 贺银增;陈颀潇 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人的远程控制方法和装置，包括：通过远程端的3D摄像头采集远程环境的实时图像数据，所述远程环境包括机器人和所述机器人的操作对象；在本地端根据所述实时图像数据建立所述实时环境的数字双胞胎模型，并在所述本地端显示所述数字双胞胎模型；接收用户根据所述数字双胞胎模型输入的机器人的空间信息；基于所述空间信息确定用于控制机器人运动的运动控制命令，并根据所述运动控制命令控制所述机器人运动。与现有技术相比，在远程端建立本地端的数字双胞胎模型，用户可以更全面地了解本地环境的实时状态，进而提高了机器人远程控制的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子（中国）有限公司，未经西门子（中国）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011194807.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
