[发明专利]一种绝缘子机器人作业识别方法、存储介质及系统在审
| 申请号： | 202011189744.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112347890A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李波;赵康;郭金雨;谭小龙;罗瑞良;陈叙;张衍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绝缘子机器人作业识别方法，其包括步骤，获取绝缘子机器人周边的图像信息；对获取的图像信息进行预处理；对预处理后的图像信息进行图像识别；利用贝叶斯网络算法对图像识别后的图像信息进行运算，将识别出的图像信息转换成绝缘子机器人运动过程中的环境信息模式。本发明还提供一种存储介质及绝缘子机器人作业识别系统，本发明提供的绝缘子机器人作业识别方法、存储介质及系统可识别出绝缘子机器人行进过程中的环境信息，以使绝缘子机器人能够完成相应的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 机器人 作业 识别 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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