[发明专利]一种绝缘子机器人作业识别方法、存储介质及系统

权利要求书

1.一种绝缘子机器人作业识别方法，其特征在于，包括步骤：

获取绝缘子机器人周边的图像信息；

对获取的图像信息进行预处理；

对预处理后的图像信息进行图像识别；

利用贝叶斯网络算法对图像识别后的图像信息进行运算，将识别出的图像信息转换成绝缘子机器人运动过程中的环境信息模式。

2.如权利要求1所述的一种绝缘子机器人作业识别方法，其特征在于，所述对获取的图像信息进行预处理包括步骤：

对图像信息进行阈值分割；

去除图像信息中的环境噪音；

增强图片的对比度。

3.如权利要求1所述的一种绝缘子机器人作业识别方法，其特征在于，所述对预处理后的图像信息进行图像识别包括步骤：

图形毛刺处理；

FPGA边缘检测；

图形轮廓综合。

4.如权利要求1所述的一种绝缘子机器人作业识别方法，其特征在于：

所述获取绝缘子机器人周边的图像信息时，采取旋转编码器进行信号同步。

5.如权利要求2所述的一种绝缘子机器人作业识别方法，其特征在于：

所述对图像信息进行阈值分割的方法为：选择迭代阈值法作为阈值分割方法。

6.如权利要求2所述的一种绝缘子机器人作业识别方法，其特征在于：

所述去除图像信息中的环境噪音时，选择中值滤波技术。

7.如权利要求1所述的一种绝缘子机器人作业识别方法，其特征在于：

所述绝缘子清扫机器人在运行过程中的环境信息模式包括：绝缘子障碍物、防振锤障碍物、右转弯跳线、左转弯跳线、无障碍物直线。

8.一种存储介质，其特征在于：

所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-7中任一项中所述的绝缘子机器人作业识别方法。

9.一种绝缘子机器人作业识别系统，其特征在于：

所述绝缘子机器人作业识别系统包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行，实现如权利要求1-7任一项所述的绝缘子机器人作业识别方法。