[发明专利]一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块在审
| 申请号： | 202011189680.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112476482A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 耿鑫;项良元;赵振华 | 申请（专利权）人： | 合肥固泰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。该平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，包括驱动平台，所述驱动平台的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体，所述缸体的两端分别连接有拉伸连接头、固定连接头，所述拉伸连接头与固定连接头相对设置，所述固定连接头与驱动平台活动连接，所述拉伸连接头与机器人活动臂连接，所述缸体的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头与缸体的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体的缸盖，插入于缸体的内部；该平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，结构简单，操作方便，使用灵活，有效的提高了平衡缸的使用寿命，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 机器人 链接 一体化 驱动 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥固泰自动化有限公司，未经合肥固泰自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011189680.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于拆卸的内嵌式滑动模组
- 下一篇：一种水平角度可调节的内嵌式滑动模组
