[发明专利]一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块

说明书

本发明涉及一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。该平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，包括驱动平台，所述驱动平台的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体，所述缸体的两端分别连接有拉伸连接头、固定连接头，所述拉伸连接头与固定连接头相对设置，所述固定连接头与驱动平台活动连接，所述拉伸连接头与机器人活动臂连接，所述缸体的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头与缸体的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体的缸盖，插入于缸体的内部；该平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，结构简单，操作方便，使用灵活，有效的提高了平衡缸的使用寿命，便于推广使用。

技术领域

本发明属于驱动模块技术领域，具体涉及一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。

背景技术

随着市场上对工业机器人的需求不断加大，同时要求不断的提高，市场上的机器人负载重量越来越大，在搬运或码垛机器人的使用中，由于其臂展灵活，为了防止其过度运动，一般增设平衡缸配合使用，平衡缸的缸体部分一般连接于臂展关节处，平衡缸的活动端往往与灵活的臂体连接，臂展关节处往往设置驱动装置，用于驱动臂体活动，传统的驱动模块与平衡缸、臂体分别连接安装，使用较为不便，且平衡缸本身使用寿命不高，在长时间的使用中，缸体容易破损或缸盖失效，这些都给工人师傅们的使用带来了烦恼。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，包括驱动平台，所述驱动平台的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体，所述缸体的两端分别连接有拉伸连接头、固定连接头，所述拉伸连接头与固定连接头相对设置，所述固定连接头与驱动平台活动连接，所述拉伸连接头与机器人活动臂连接，所述缸体的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头与缸体的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体的缸盖，插入于缸体的内部，所述缸体的内部设置有外置弹簧与内置弹簧，所述内置弹簧位于所述外置弹簧的内部，所述拉杆件贯穿内置弹簧连接有压缩板，所述缸体的内部还设置有顶板，所述外置弹簧与内置弹簧位于压缩板与顶板之间，所述拉伸连接头受力，拉动压缩板，使外置弹簧与内置弹簧向顶板压缩移动，所述顶板连接有连接杆，所述连接杆的另一端与缸体的缸盖连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述缸体的端面固定连接有底块，所述底块的外表面连接有感应器，所述缸体的外表面连接有显示器，所述感应器与显示器连接，所述显示器显示感应器感应的压力数值。

作为本发明的进一步优化方案，所述感应器为压力感应器。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定连接头连接的缸盖包括外缸盖与内缸盖，所述外缸盖与固定连接头固定连接，所述内缸盖限定与缸体的内部，所述内缸盖可绕自身轴线转动，所述内缸盖与所述连接杆连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接杆的两端均设置有活动球关节，所述连接杆通过活动球管件分别与内缸盖、顶板连接，所述压缩板的外表面开设有限位槽，所述内缸盖远离连接杆的一端固定连接有转动手柄，所述转动手柄贯穿外缸盖，所述外缸盖的外表面开设有转动槽体，所述转动手柄贯穿转动槽体，且位于转动槽体内滑动，所述转动手柄的外表面固定连接有压块，所述压块与外缸盖的表面贴合，转动所述转动手柄，内缸盖转动，带动连接杆扭转或复位，顶板上移或下移。

作为本发明的进一步优化方案，所述缸体的内表面开设有若干组纵向排列的卡槽，所述顶板的边缘外表面连接有卡块，所述顶板的内部开设有内滑槽，所述卡块可沿内滑槽滑出或收入，所述卡块滑出时卡入所述卡槽内。

作为本发明的进一步优化方案，所述内滑槽的内部固定连接有限位块。