[发明专利]一种机器人安检的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011182933.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112307952A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李娜;刘启帆;赵玉梅;李竖三;郭峰;张涛;孙士超;蔡宝京 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20;G06T7/70;G01V8/10;G01K13/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人安检的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取检测通道起始区域的候选目标和所述候选目标的起始位置；根据所述候选目标的起始位置，确定所述候选目标与安检机器人之间的起始距离；若所述起始距离满足预设要求，则确定所述候选目标为待检测目标；根据所述待检测目标的当前位置，控制所述安检机器人的安检设备跟随所述待检测目标的运动进行旋转，供所述安检机器人对所述待检测目标进行安检。实现了对被检人员的全面安检，被检人员只需以正常行走速度穿过安检通道，便可完成被检人的正面检测与背面检测，大大提升安检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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