[发明专利]三维点云语义分割方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202011182178.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112287939A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李泽远;王健宗;肖京 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;宋庆洪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能技术领域，揭示了一种三维点云语义分割方法、装置、设备及介质，其中方法包括：采用预设空间单元格对待预测三维点云数据进行点云划分及量化判别得到目标点云数据；将目标点云数据输入点云语义类别预测模型中进行语义类别的概率预测得到目标点云数据的点云语义类别概率预测值，点云语义类别预测模型是基于PointSIFT神经网络模块和PointNet++神经网络训练得到的模型；根据点云语义类别概率预测值确定目标点云数据中每个点的目标语义类别。实现了针对复杂大尺度目标物体的点云进行快速且精确的逻辑划分，提高了点云分割的识别精度，而且可以较好的处理复杂目标物体的精细特征，提高了语义类别预测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 语义 分割 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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