[发明专利]一种2D图像显著目标检测方法及系统

摘要

本公开提出了一种2D图像显著目标检测方法及系统，包括：获取待检测的视频，从视频中提取同一场景下的2D图像；利用双池化U型网络对无人驾驶场景视频中的2D图像中各帧图像进行显著目标检测；其中，显著目标检测时所述双池化U型网络被配置为：将无人驾驶场景视频中的各帧图像首先进行预处理，进行通道转换与特征细化，得到细化特征图，再通过双线性逐层上采样和卷积操作得到多尺度预测特征图，再经由预测卷积得到多尺度预测图，各层级边输出预测图通过联结与卷积操作获取显著图。其利用双池化通道网络对无人驾驶场景视频中的各帧图像进行显著目标检测，在保障检测准确率的同时，提高了图像处理的速度。