[发明专利]基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法有效
| 申请号： | 202011170037.0 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112001958B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 傅骏伟;孟瑜伟;俞荣栋;刘轩驿;吴林峰;王豆 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/521;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法，包括：步骤1、使用激光雷达进行测量，采集场景的深度信息；步骤2、用步骤1获得的数据集训练单目深度估计模型。本发明的有益效果是：本发明直接使用摄像头作为主要的感知手段，避免使用激光雷达等价格高昂的传感器在三维目标检测系统中的应用，同时也直接规避了多传感器感知方法中存在的联合标定与数据同步问题，进一步降低传感器部署成本，减少了对激光雷达的依赖，有助于降低三维目标检测方法的成本，推动该技术在各领域中的应用。另外，算法模型通过离线训练、在线预测的方式部署到边缘设备，缓解设备计算压力的同时，提升边缘设备的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 监督 深度 估计 虚拟 三维 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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