[发明专利]一种玻璃吸盘机械手在审
| 申请号： | 202011162160.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112223337A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王继远;郭卫锋 | 申请（专利权）人： | 河南金禾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G49/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 陈仕超 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市自贸试验区郑州片*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体是一种玻璃吸盘机械手，用于解决现有技术中机械手无法调节吸盘间距，从而不适用搬运形状不规则的玻璃板，进而无法满足客户特殊设计需求的问题。本发明包括前吸盘架主体、后吸盘架主体和吸盘调节轴，所述前吸盘架主体上安装有多个前固定套杆，所述前固定套杆内安装有相互连接的前伸缩杆和前调节机构，所述前伸缩杆的端部安装有前吸盘，所述后吸盘架主体上安装有多个后固定套杆，所述后固定套杆内安装有相互连接的后伸缩杆和后调节机构，所述后伸缩杆的端部安装有后吸盘，所述吸盘调节轴上安装有动力机构。本发明通过上述技术方案可以适用搬运形状不规则的玻璃板，从而可以满足客户特殊设计需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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