[发明专利]多倍程伸缩装置及应用其的双向多倍程机械手在审
| 申请号： | 202011160897.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112238448A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 宋伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多倍程伸缩装置，其包括：安装平台；驱动机构，其为伸缩机构，其包括固定端和伸缩端，固定端固定设置在安装平台上；行程输入机构，其包括齿轮轴、第一齿条、第一齿轮；第一齿轮与第一齿条啮合；第一齿轮套在齿轮轴上；驱动机构的伸缩端驱动齿轮轴或者第一齿条进给，相应地，相对于安装平台，第一齿条位置不变或者齿轮轴位置不变；行程输出机构，其包括第二齿轮、第二齿条；齿轮轴贯穿第一齿轮和第二齿轮的圆心，第二齿条与第二齿轮啮合；第二齿轮的分度圆直径大于第一齿轮。本发明同时提供了采用上述多倍程伸缩装置的双向多倍程取料机械手。本发明的多倍程伸缩装置可缩小占用空间；双向多倍程机械手占用空间小，作业节拍高，消除了旋转偏心及空旋转耗能。 | ||
| 搜索关键词： | 多倍程 伸缩 装置 应用 双向 机械手 | ||
【主权项】：
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