[发明专利]多倍程伸缩装置及应用其的双向多倍程机械手

权利要求书

1.一种多倍程伸缩装置，其特征在于，所述多倍程伸缩装置包括：

安装平台；

驱动机构，其为伸缩机构，其包括固定端和伸缩端，所述固定端固定设置在所述安装平台上；

行程输入机构，其包括齿轮轴、第一齿条、第一齿轮；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿轮套在所述齿轮轴上；所述伸缩端驱动所述齿轮轴或者所述第一齿条进给，相应地，相对于所述安装平台，所述第一齿条位置不变或者所述齿轮轴位置不变；

行程输出机构，其包括第二齿轮、第二齿条；所述齿轮轴贯穿所述第一齿轮和所述第二齿轮的圆心，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮。

2.如权利要求1所述的多倍程伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸，所述固定端为缸体，所述伸缩端为活塞。

3.如权利要求2所述的多倍程伸缩装置，其特征在于，所述伸缩端驱动所述齿轮轴进给，所述第一齿条固定设置于所述安装平台上。

4.如权利要求3所述的双向多倍程机械手，其特征在于，所述多倍程伸缩装置进一步包括齿轮箱，所述齿轮箱包括横板、左侧板、右侧板，所述左侧板和所述右侧板分别固定于连接所述横板的左右两侧，所述齿轮轴的两端分别安装于所述左侧板和所述右侧板上；所述伸缩端固定连接所述横板。

5.如权利要求3所述的双向多倍程机械手，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮轴的两侧。

6.如权利要求2所述的多倍程伸缩装置，其特征在于，所述伸缩端驱动所述第一齿条进给，所述齿轮通过所述齿轮轴枢接于所述安装平台上。

7.如权利要求6所述的双向多倍程机械手，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮轴的同侧。

8.如权利要求1所述的多倍程伸缩装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述第一齿轮的分度圆直径之比为2-5。

9.一种双向多倍程取料机械手，其特征在于，所述双向多倍程取料机械手包括翻转平台、两个取料装置；所述翻转平台即为所述安装平台；两个所述取料装置分别设置于所述翻转平台的正反两面；所述取料装置包括抓取机构、以及如权利要求1-8之一所述的多倍程伸缩装置；所述抓取机构连接于所述多倍程伸缩装置的所述第二齿条之末端。

10.如权利要求9中所述的双向多倍程取料机械手，其特征在于，所述抓取机构包括抓取平台，所述抓取平台上设有多个用于抓取玻璃的吸盘。