[发明专利]一种停止线生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011159893.6 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112258602B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;G08G1/01;G06T7/73;G06T7/11;G06V10/762 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 王振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种停止线生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆直行轨迹数据,根据车辆速度特征提取直行的停车点;对提取得到的停车点聚类,得到每一个停车点对应的停车区;对停车区内停车点进行特征计算,将停车区内停车点与停止线真值间的距离作为真值,通过LightGBM算法进行训练得到模型,将停车点代入模型得到停车点对应的预测停止线点的位置,并将停车点的方向作为所述预测停止线点的方向;取相同停车区内预测停止线点的坐标和方向的均值作为停止线点的预测结果,并根据车辆轨迹覆盖信息计算得到最终的预测停止线。从而可以基于直行轨迹生成停止线,过程简单且处理速度快,并能保障预测停止线的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 停止 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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