[发明专利]一种行车障碍检测方法、装置、车辆、可读介质在审
| 申请号： | 202011159806.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112214026A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;欧阳湛;秦汉;陈敏;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种行车障碍检测方法、装置、车辆和可读介质，所述方法包括：获取车辆行驶方向的环境图像，以及所述车辆的特征参数；依据所述环境图像获取可达空间信息；基于所述可达空间信息确定在所述车辆行驶方向上的障碍物信息；基于所述车辆的当前行驶路径，采用所述障碍物信息和所述特征参数判断所述车辆是否需要进行避障；所述特征参数包括车身参数和行驶参数；若是，则生成避障行驶路径。使得车辆在自动行驶过程中能够检测出周围环境中的低矮障碍物并实现自动避让，避免了与障碍物之间的碰撞和剐蹭，降低了车辆受损的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 障碍 检测 方法 装置 车辆 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011159806.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抖动程度低的网约车支架
- 下一篇：一种暂存舱用废矿物油油桶
