[发明专利]一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备在审
| 申请号： | 202011158666.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112318394A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张建威 | 申请（专利权）人： | 广州尚开科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵云 |
| 地址： | 510500 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，包括框架，所述框架的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有环形件，通过Z形杆以下端的铰接点为圆心转动，带动压杆和压板向内侧移动，直到压板接触到工件，将工件固定，且活动块从下方抵住工件，防止工件加工过程中移动，因为齿环转动时，通过从动齿轮同时带动四个Z形杆转动，四个Z形杆的转动角度完全相同，同时Z形杆带动压板下降的距离相同，所以，四个压板会同时接触到工件，工件固定时，会和框架同轴，不需要对工件进行反复定位，方便了自动化设备对电容器的安装，节省了时间，提高了工作效率，且安装误差率小，产品合格率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 电路板 电容 自动 安装 辅助 定位 设备 | ||
【主权项】：
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