[发明专利]一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备

权利要求书

1.一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的内侧活动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的内侧活动连接有环形件(3)，所述环形件(3)的内侧活动连接有压杆(4)，所述压杆(4)的内侧活动连接有压板(5)，环形件(3)的内部活动连接有Z形杆(6)，所述Z形杆(6)的内侧活动连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的内侧啮合连接有齿环(8)，所述框架(1)的下方固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的下方固定连接有法兰(10)，所述齿环(8)的下方活动连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的下方活动连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的下方活动连接有固定架(13)，所述固定架(13)的内部活动连接有活动块(14)，所述活动块(14)的左侧活动连接有定位齿轮(15)，所述定位齿轮(15)的左侧啮合连接有活动开关(16)，所述活动块(14)的右侧活动连接有紧固螺钉(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，其特征在于：所述框架(1)有内、外两层支架组成，连接杆(2)、环形件(3)、Z形杆(6)位于内两层支架之间，其中压杆(4)穿过内支架与压板(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，其特征在于：所述Z形杆(6)的一端活动连接在环形件(3)的内部，另一端铰接在框架(1)的内层支架上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，其特征在于：所述齿环(8)分别与外侧的四个从动齿轮(7)啮合连接，且齿环(8)的外侧设置有平面轴承。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，其特征在于：所述框架(1)焊接在安装板(9)上，安装板(9)通过螺钉与法兰(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，其特征在于：所述传动杆(11)的上端与齿环(8)活动连接，中间穿过安装板(9)和法兰(10)，下端与主动齿轮(12)活动连接，主动齿轮(12)的左侧啮合连接有传动齿轮和电机。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，其特征在于：所述活动块(14)和活动开关(16)靠近定位齿轮(15)的一侧设置有与定位齿轮(15)相互啮合的轮齿，同时固定架(13)的左侧开设有通孔，活动开关(16)活动连接在通孔内。