[发明专利]一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备

说明书

本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，包括框架，所述框架的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有环形件，通过Z形杆以下端的铰接点为圆心转动，带动压杆和压板向内侧移动，直到压板接触到工件，将工件固定，且活动块从下方抵住工件，防止工件加工过程中移动，因为齿环转动时，通过从动齿轮同时带动四个Z形杆转动，四个Z形杆的转动角度完全相同，同时Z形杆带动压板下降的距离相同，所以，四个压板会同时接触到工件，工件固定时，会和框架同轴，不需要对工件进行反复定位，方便了自动化设备对电容器的安装，节省了时间，提高了工作效率，且安装误差率小，产品合格率高。

技术领域

本发明涉及工业机器人维修技术领域，具体为一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人在使用的控制电路板中包含有大量的电容器，实现滤波和耦合作用，而电容器准确定位安装，才能保证电路板能够顺利工作。

为了提高电容器的安装效率而实现电容器的自动安装工作，首先需要对电路板进行准确的定位，而现有设备，在大批量生产时，不能保证电路板定位的一致性，需要多次测量，费时费力，且安装误差率较大。

为了解决上述问题，发明者提供了一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，具备能自动定位，且定位一致性好的，不需要多次测量的优点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，包括框架，所述框架的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有环形件，所述环形件的内侧活动连接有压杆，所述压杆的内侧活动连接有压板，环形件的内部活动连接有Z形杆，所述Z形杆的内侧活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧啮合连接有齿环，所述框架的下方固定连接有安装板，所述安装板的下方固定连接有法兰，所述齿环的下方活动连接有传动杆，所述传动杆的下方活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下方活动连接有固定架，所述固定架的内部活动连接有活动块，所述活动块的左侧活动连接有定位齿轮，所述定位齿轮的左侧啮合连接有活动开关，所述活动块的右侧活动连接有紧固螺钉。

优选的，所述框架有内、外两层支架组成，连接杆、环形件、Z形杆位于内两层支架之间，其中压杆穿过内支架与压板活动连接。

优选的，所述Z形杆的一端活动连接在环形件的内部，另一端铰接在框架的内层支架上。

优选的，所述齿环分别与外侧的四个从动齿轮啮合连接，且齿环的外侧设置有平面轴承。

优选的，所述框架焊接在安装板上，安装板通过螺钉与法兰固定连接。

优选的，所述传动杆的上端与齿环活动连接，中间穿过安装板和法兰，下端与主动齿轮活动连接，主动齿轮的左侧啮合连接有传动齿轮和电机。

优选的，所述活动块和活动开关靠近定位齿轮的一侧设置有与定位齿轮相互啮合的轮齿，同时固定架的左侧开设有通孔，活动开关活动连接在通孔内。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，具备以下有益效果：

1、该工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，通过主动齿轮和齿环带动从动齿轮转动，Z形杆被带动以下端的铰接点为圆心转动，带动环形件向内侧移动，同时压杆和压板被环形件带动向内侧移动，直到压板接触到工件，将工件固定，方便对工件上的电路板安装电容器，且活动块从下方抵住工件，防止工件加工过程中移动，提升了该装备的实用性。