[发明专利]一种机器人校准系统和校准方法有效
| 申请号： | 202011156026.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112318503B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 梁起铭;金尚忠;徐睿;邹艳秋 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人校准和校正系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、图像传感器、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备配置包括通信接口、存储器、处理器；其中，校准板显示用于自诊断的校准标记；距离传感器安装在机器人臂上并配置为测量距离；图像传感器安装在机器人臂上并配置为获取校准板的校准图像；处理器被配置为将机器人臂移动到用于校准位置，通过使用距离传感器测量图像传感器到校准板的距离，计算与校准位置的偏移量，当偏移量大于所设第一阈值时，系统进入矫正状态对距离问题对应电机进行矫正；通信接口接收来自各个传感器的数据；存储器存储来自各个传感器的数据和用户输入数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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