[发明专利]机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011155311.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114510010A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 任雪;朱绍明 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 潘晓 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质，所述方法包括：S1、记录充电站的位置A的坐标；S2、机器人接收到充电指令时，记录机器人当前所在位置B的坐标；S3、驱动机器人以位置B的坐标为起点做直线行走预设距离后，记录机器人当前所在位置C的坐标；S4、根据位置A、位置B以及位置C的坐标计算机器人相对所述充电站的偏转角度和偏转方向；S5、根据所述偏转角度和偏转方向驱动机器人寻找并到达所述充电站；本发明的机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质，可实时通过充电站和机器人的位置规划充电路径，节约充电时间，提升机器人的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 充电 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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