[发明专利]一种点焊机器人自动检测设备及其运行方法在审
| 申请号： | 202011148878.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112355532A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李铁军;杨卓坪;陈仕超;俞奇力;黄金发;吴丰顺;吴林为;吕俊勇;邓攀;陈志华 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点焊机器人自动检测设备，包括电流传感器、压力传感器、弹性工作台和控制电路，电流传感器和压力传感器分别固定于弹性工作台的一侧，电流传感器和压力传感器分别与控制电路电连接。本发明的有益效果是：在进行焊接电流检测时，点焊机的两电极在电流传感器内闭合并接通电流，此时电流传感器可产生一系列反应焊接电流的信号，该信号输入到控制电路内，由控制电路记录并计算处理，得到实际工作时焊接电流值，并与预设焊接电流范围相比较，判断点焊机器人焊接电流是否正常，能实现点焊机器人焊接电流与焊接压力的自动检测，具有灵活、便捷、在线检测、效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 机器人 自动检测 设备 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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