[发明专利]一种用于铁轨缺陷检测的无人机在审
| 申请号： | 202011145523.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112395952A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘建虢;尹晓雪 | 申请（专利权）人： | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B61K9/08;B61K9/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铁轨缺陷检测的无人机，包括：动力系统，用以提供无人机飞行所需要的动力；飞行控制系统，与动力系统连接，用以控制无人机的姿态稳定、管理无人机执行任务、处理紧急状况；通信导航系统，与飞行控制系统连接，用于无人机工作过程中的信息传输；任务载荷系统，与飞行控制系统连接，且任务载荷系统中预装有铁轨缺陷检测方法的程序，根据方法确定铁轨缺陷的位置以及缺陷类别；发射回收系统，用以保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。本发明的无人机可以检测铁轨不同尺度的缺陷、能够判别缺陷的种类、解决对微小缺陷的漏检问题；同时，可以提高检测速度和精度，实现实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铁轨 缺陷 检测 无人机 | ||
【主权项】：
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